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笛卡爾坐標系-直角坐標機械手技術(shù)簡(jiǎn)介-KOWEY機械手

笛卡爾坐標系-直角坐標機械手技術(shù)簡(jiǎn)介-KOWEY機械手

  • 分類(lèi):技術(shù)資訊
  • 作者:百度百科轉載
  • 來(lái)源:百度百科
  • 發(fā)布時(shí)間:2020-09-19 11:41
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【概要描述】相交于原點(diǎn)的兩條數軸,構成了平面放射坐標系。如兩條數軸上的度量單位相等,則稱(chēng)此放射坐標系為笛卡爾坐標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾坐標系,稱(chēng)為笛卡爾直角坐標系,否則稱(chēng)為笛卡爾斜角坐標系。

笛卡爾坐標系-直角坐標機械手技術(shù)簡(jiǎn)介-KOWEY機械手

【概要描述】相交于原點(diǎn)的兩條數軸,構成了平面放射坐標系。如兩條數軸上的度量單位相等,則稱(chēng)此放射坐標系為笛卡爾坐標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾坐標系,稱(chēng)為笛卡爾直角坐標系,否則稱(chēng)為笛卡爾斜角坐標系。

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詳情

笛卡爾坐標系(Cartesian coordinates,法語(yǔ):les coordonnées cartésiennes)就是直角坐標系和斜坐標系的統稱(chēng)。

相交于原點(diǎn)的兩條數軸,構成了平面放射坐標系。如兩條數軸上的度量單位相等,則稱(chēng)此放射坐標系為笛卡爾坐標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾坐標系,稱(chēng)為笛卡爾直角坐標系,否則稱(chēng)為笛卡爾斜角坐標系。

中文名:笛卡爾坐標系
外文名:Cartesian coordinates
領(lǐng)    域:數學(xué)
釋    義:直角坐標系和斜坐標系的統稱(chēng)
屬    性:一種放射坐標系
推    廣:空間笛卡爾坐標系
 

坐標系簡(jiǎn)介

笛卡爾坐標系就是直角坐標系和斜角坐標系的統稱(chēng)。 相交于原點(diǎn)的兩條數軸,構成了平面放射坐標系。如兩條數軸上的度量單位相等,則稱(chēng)此放射坐標系為笛卡爾坐標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾坐標系,稱(chēng)為笛卡爾直角坐標系,否則稱(chēng)為笛卡爾斜角坐標系。需要指出的是,請將數學(xué)中的笛卡爾坐標系與電影《異次元殺陣》中的笛卡爾坐標相區分,電影中的定義與數學(xué)中定義有出入,請勿混淆。

二維的直角坐標系是由兩條相互垂直、0 點(diǎn)重合的數軸構成的。在平面內,任何一點(diǎn)的坐標是根據數軸上對應的點(diǎn)的坐標設定的。在平面內,任何一點(diǎn)與坐標的對應關(guān)系,類(lèi)似于數軸上點(diǎn)與坐標的對應關(guān)系。采用直角坐標,幾何形狀可以用代數公式明確的表達出來(lái)。幾何形狀的每一個(gè)點(diǎn)的直角坐標必須遵守這代數公式。

笛卡爾坐標系二維坐標系

二維的直角坐標系通常由兩個(gè)互相垂直的坐標軸設定,通常分別稱(chēng)為 x-軸

和 y-軸;兩個(gè)坐標軸的相交點(diǎn),稱(chēng)為原點(diǎn),通常標記為 O ,既有“零”的意思,又是英語(yǔ)“Origin”的首字母。每一個(gè)軸都指向一個(gè)特定的方向。這兩個(gè)不同線(xiàn)的坐標軸,決定了一個(gè)平面,稱(chēng)為 xy-平面,又稱(chēng)為笛卡爾平面。通常兩個(gè)坐標軸只要互相垂直,其指向何方對于分析問(wèn)題是沒(méi)有影響的,但習慣性地(見(jiàn)右圖),x-軸被水平擺放,稱(chēng)為橫軸,通常指向右方;y-軸被豎直擺放而稱(chēng)為縱軸,通常指向上方。兩個(gè)坐標軸這樣的位置關(guān)系,稱(chēng)為二維的右手坐標系,或右手系。如果把這個(gè)右手系畫(huà)在一張透明紙片上,則在平面內無(wú)論怎樣旋轉它,所得到的都叫做右手系;但如果把紙片翻轉,其背面看到的坐標系則稱(chēng)為“左手系”。這和照鏡子時(shí)左右對掉的性質(zhì)有關(guān)。

為了要知道坐標軸的任何一點(diǎn),離原點(diǎn)的距離。假設,我們可以刻畫(huà)數值于坐標軸。那么,從原點(diǎn)開(kāi)始,往坐標軸所指的方向,每隔一個(gè)單位長(cháng)度,就刻畫(huà)數值于坐標軸。這數值是 刻畫(huà)的次數,也是離原點(diǎn)的正值整數距離;同樣地,背著(zhù)坐標軸所指的方向,我們也可以刻畫(huà)出 離原點(diǎn)的負值整數距離。稱(chēng) x-軸刻畫(huà)的數值為 x-坐標,又稱(chēng)橫坐標,稱(chēng) y-軸刻畫(huà)的數值為 y-坐標,又稱(chēng)縱坐標。雖然,在這里,這兩個(gè)坐標都是整數,對應于坐標軸特定的點(diǎn)。按照比例,我們可以推廣至實(shí)數坐標 和其所對應的坐標軸的每一個(gè)點(diǎn)。這兩個(gè)坐標就是直角坐標系的直角坐標,標記為(x,y)。

任何一個(gè)點(diǎn) P 在平面的位置,可以用直角坐標來(lái)獨特表達。只要從點(diǎn) P

畫(huà)一條垂直于 x-軸的直線(xiàn)。從這條直線(xiàn)與 x-軸的相交點(diǎn),可以找到點(diǎn) P 的 x-坐標。同樣地,可以找到點(diǎn) P 的 y-坐標。這樣,我們可以得到點(diǎn) P 的直角坐標。

直角坐標系也可以推廣至三維空間(3 dimension)與高維空間 (higher dimension) 。

直角坐標系的兩個(gè)坐標軸將平面分成了四個(gè)部分,稱(chēng)為象限,分別用羅馬數字編號為Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ。依照慣例,象限Ⅰ的兩個(gè)坐標都是正值;象限Ⅱ的 x-坐標是負值, y-坐標是正值;象限Ⅲ的兩個(gè)坐標都是負值的;象限Ⅳ的 x-坐標是正值, y-坐標是負值。所以,象限的編號是按照逆時(shí)針?lè )较?,從象限Ⅰ編到象限Ⅳ?/span>

笛卡爾坐標系三維坐標系

放射坐標系和笛卡爾坐標系平面向空間的推廣:相交于原點(diǎn)的三條不共面的數軸構成空間的放射坐標系。三條數軸上度量單位相等的放射坐標系被稱(chēng)為空間笛卡爾坐標系。三條數軸互相垂直的笛卡爾坐標系被稱(chēng)為空間笛卡爾直角坐標系,否則被稱(chēng)為空間笛卡爾斜角坐標系。

空間直角坐標系

為了溝通空間圖形與數的研究,我們需要建立空間的點(diǎn)與有序

數組之間的聯(lián)系,為此我們通過(guò)引進(jìn)空間直角坐標系來(lái)實(shí)現。 過(guò)定點(diǎn)O,作三條互相垂直的數軸,它們都以O為原點(diǎn)且一般具有相同的長(cháng)度單位.這三條軸分別叫做x軸(橫軸)、y軸(縱軸)、z軸(豎軸);統稱(chēng)坐標軸.通常把x軸和y軸配置在水平面上,而z軸則是鉛垂線(xiàn);它們的正方向要符合右手規則,即以右手握住z軸,當右手的四指從正向x軸以π/2角度轉向正向y軸時(shí),大拇指的指向就是z軸的正向,這樣的三條坐標軸就組成了一個(gè)空間直角坐標系,點(diǎn)O叫做坐標原點(diǎn)。這樣就構成了一個(gè)笛卡爾坐標。

在三維笛卡爾坐標系中,三個(gè)平面,xy-平面,yz-平面,xz-平面,將三維空間分成了八個(gè)部分,稱(chēng)為卦限(octant) 空。第Ⅰ卦限的每一個(gè)點(diǎn)的三個(gè)坐標都是正值。

笛卡爾坐標系產(chǎn)生過(guò)程

據說(shuō)有一天,法國哲學(xué)家、數學(xué)家笛卡爾生病臥床,病情很重,盡管如此他還反復思考一個(gè)問(wèn)題:幾何圖形是直觀(guān)的,而代數方程是比較抽象的,能不能把幾何圖形與代數方程結合起來(lái),也就是說(shuō)能不能用幾何圖形來(lái)表示方程呢?要想達到此目的,關(guān)鍵是如何把組成幾何圖形的點(diǎn)和滿(mǎn)足方程的每一組“數”掛上鉤,他苦苦思索,拼命琢磨,通過(guò)什么樣的方法,才能把“點(diǎn)”和“數”聯(lián)系起來(lái)。突然,他看見(jiàn)屋頂角上的一只蜘蛛,拉著(zhù)絲垂了下來(lái),一會(huì )功夫,蜘蛛又順著(zhù)絲爬上去,在上邊左右拉絲。蜘蛛的“表演”使笛卡爾的思路豁然開(kāi)朗。他想,可以把蜘蛛看做一個(gè)點(diǎn),它在屋子里可以上、下、左、右運動(dòng),能不能把蜘蛛的每個(gè)位置用一組數確定下來(lái)呢?他又想,屋子里相鄰的兩面墻與地面交出了三條線(xiàn),如果把地面上的墻角作為起點(diǎn),把交出來(lái)的三條線(xiàn)作為三根數軸,那么空間中任意一點(diǎn)的位置就可以用這三根數軸上找到有順序的三個(gè)數。反過(guò)來(lái),任意給一組三個(gè)有順序的數也可以在空間中找出一點(diǎn)P與之對應,同樣道理,用一組數(x、y)可以表示平面上的一個(gè)點(diǎn),平面上的一個(gè)點(diǎn)也可以有用一組兩個(gè)有順序的數來(lái)表示,這就是坐標系的雛形。

直角坐標系的創(chuàng )建,在代數和幾何上架起了一座橋梁,它使幾何概念用數來(lái)表示,幾何圖形也可以用代數形式來(lái)表示。由此笛卡爾在創(chuàng )立直角坐標系的基礎上,創(chuàng )造了用代數的方法來(lái)研究幾何圖形的數學(xué)分支——解析幾何, 他大膽設想:如果把幾何圖形看成是動(dòng)點(diǎn)的運動(dòng)軌跡,就可以把幾何圖形看成是由具有某種共同特征的點(diǎn)組成的。舉一個(gè)例子來(lái)說(shuō),我們可以把圓看作是動(dòng)點(diǎn)到定點(diǎn)距離相等的點(diǎn)的軌跡,如果我們再把點(diǎn)看作是組成幾何圖形的基本元素,把數看作是組成方程的解,于是代數和幾何就這樣合為一家人了。

備注

笛卡爾在《方法談》一書(shū)附錄的《幾何學(xué)》這篇論文中,闡述了解析幾何的基本原理,創(chuàng )造了笛卡爾坐標系。

在笛卡爾以前,幾何和代數是兩門(mén)科學(xué),幾何研究圖形,代數研究數。笛卡爾不滿(mǎn)意這兩門(mén)科學(xué)孤立研究的抽象性,企圖使二者聯(lián)系起來(lái),并使它們具體化。他通過(guò)他所設計的坐標系統標示法,以及他對于變數的深入研究,證明幾何問(wèn)題可以歸結為代數問(wèn)題,在求解時(shí)可以運用全部代數方法。從此,變數被引進(jìn)了數學(xué),成為數學(xué)發(fā)展中的轉折點(diǎn),為微積分的出現創(chuàng )造了條件。笛卡爾坐標系被廣泛地應用在工程技術(shù)和物理學(xué)領(lǐng)域中。

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